履历

基本信息

全名 俞沐开
出生日期 2001年2月4日
常居 广东深圳
语言 普通话, 英语

教育

履历

  • 2023 9月至今
    华为, 香港研究所, 设计自动化实验室
    研究实习生
    • 参与EDA设计验证软件的FPGA仿真编译器开发
    • 研究以上游EDA网表为输入的处理器集群调度硬件模拟算法
  • 2023 1月 - 8月
    卡耐基梅隆大学, 机器人研究所, 无人机实验室
    研究助理 I
    • 导师: Sebastian Scherer 教授
    • 发表IEEE IROS论文并发布用于目标检测的热成像数据集
      • WIT-UAS: A Wildland-Fire Infrared Thermal Dataset to Detect Crew Assets from Aerial Views
    • 领导了山火监测项目的硬件和感知算法开发
    • 重新设计与组装了Open Research Drone
    • 开发了SSD目标检测深度学习模型,并在NVIDIA Jetson Xavier上部署
  • 2022 5月 - 8月
    卡耐基梅隆大学, 机器人研究所, 无人机实验室
    访问实习学生
  • 2021 5月 - 8月
    香港科技大学
    本科生科研机会项目
    • 导师: 徐旦教授
    • 研究实时三维重建、同时定位与建图的无监督深度学习算法
    • 对比不同的未注释视频数据集的深度估计结果
    • 报告10多篇论文的算法摘要

课外活动

  • 2019 - 2020
    香港科技大学 ENTERPRIZE 机甲大师战队
    嵌入式及算法队员
    • 建立了用于刚性变换的四元数数学库
    • 实现了稳健的IMU互补滤波器和增稳云台算法
  • 2018 - 2019
    机甲大师高中生冬/夏令营
    亚军队
    • 从2018年冬季至2019年夏季连续入选并参加了四届假期营
    • 领导嵌入式和机械开发, 在最后一届当选队长
    • 2周从0开始实现麦克纳姆轮全向底盘和气动执行器机器人

荣誉及奖项

  • 2022
    • 香港特别行政区政府奖学基金 - 外展体验奖
    • 瑞安创新基金学生奖
  • 2021
    • 院长名单
  • 2019
    • 大疆机甲大师奖学金
    • 大学奖学金

课程

  • 2023 秋季
    COMP 5222 图的高级机器学习
    香港科技大学
    • 内容:基于图的半监督学习、网络嵌入、图神经网络、图卷积网络、图与子图的同构性、知识图
  • 2022 秋季
    COMP 6411B 二维和三维深度视觉场景理解高级课题
    香港科技大学
    • 内容:语义分割、深度估计、二维/三维物体检测、多任务学习、三维场景重建、隐式表征学习、视觉同时定位与建图
  • 2022 秋季
    COMP 4421 图像处理
    香港科技大学
    • 内容:图像过滤、压缩、分割、注册、形态学处理、描述、识别
  • 2022 春季
    CS 498 机器感知
    伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校
    • 内容:同时定位与建图、三维重建、物体检测、贝叶斯滤波器
  • 2022 春季
    CS 446 机器学习
    伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校
    • 内容:判别模型、生成模型、强化学习模型
  • 2022 春季
    CS 425 分布式系统
    伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校
    • 内容:分布式交易、共识、互斥、并发控制
  • 2021 秋季
    COMP 5411 高级计算机图形学
    香港科技大学
    • 内容:三维模型实现形式及变换、渲染、GPU计算
    • 渲染项目:音乐可视化

技能

编程 C/C++ · Python (NumPy & PyTorch) · Javascript · HTML · CSS · GLSL
软件 Ubuntu · ROS · Docker · Solidworks · 网页开发 · 移动应用 · 视觉同时定位与建图
语言 普通话 (母语) · 英语 (托福: 104/120 口语 28/30)

学术兴趣

  • 机器人感知
    • 同时定位与建图
    • 三维重建
    • 目标检测,实例跟踪
  • 探索与路径规划
    • 多机协同路径规划
  • 控制

兴趣

  • 运动 : 各项球类运动,水上运动
  • 参观博物馆,看电影,爬山
  • 烘焙
  • 电子游戏