履历

香港科技大学

综合系统与设计, 计算机科学 (双专业) 学士学位

• GPA : 3.6/4.3

伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校

交换项目

• GPA : 3.9/4.0
• 格兰杰工程学院, 计算机科学
• 线下交换

深圳中学

高中文凭

• 荣誉体系
• 高考方向

卡耐基梅隆大学, 机器人研究所, 无人机实验室

研究助理 I

• 导师: Sebastian Scherer 博士
• 正在参与山火监测项目

卡耐基梅隆大学, 机器人研究所, 无人机实验室

访问实习学生

• 导师: 殷鹏博士, Ji Zhang 博士
• 在波士顿动力Spot上实现了有地图先验的实时视觉惯性导航
• IEEE TIE 论文准备中
• 相关工作
  • VINS-Mono
  • FAST-LIO
  • 应用序列的同时定位与建图
  • 全向摄像机

香港科技大学

本科生科研机会项目

• 导师: 徐旦教授
• 研究实时三维重建、同时定位与建图的无监督深度学习算法
• 对比不同的未注释视频数据集的深度估计结果
• 报告10多篇论文的算法摘要

香港科技大学 ENTERPRIZE 机甲大师战队

嵌入式及算法队员

• 建立了用于刚性变换的四元数数学库
• 实现了稳健的IMU互补滤波器和增稳云台算法

大疆机甲大师高中生夏/冬令营

亚军队

• 从2018年冬季至2019年夏季连续入选并参加了四届假期营
• 领导嵌入式和机械开发, 在最后一届当选队长
• 2周从0开始实现麦克纳姆轮全向地盘和气动执行器机器人

• 香港特别行政区政府奖学基金 - 外展体验奖
• 瑞安创新基金学生奖

• 院长名单

• 大疆机甲大师奖学金
• 大学奖学金

COMP 6411B 二维和三维深度视觉场景理解高级课题

香港科技大学

• 内容：语义分割、深度估计、二维/三维物体检测、多任务学习、三维场景重建、隐式表征学习、视觉同时定位与建图

COMP 4421 图像处理

香港科技大学

• 内容：图像过滤、压缩、分割、注册、形态学处理、描述、识别

CS 498 机器感知

伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校

• 内容：同时定位与建图、三维重建、物体检测、贝叶斯滤波器

CS 446 机器学习

伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校

• 内容：判别模型、生成模型、强化学习模型

CS 425 分布式系统

伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校

• 内容：分布式交易、共识、互斥、并发控制

COMP 5411 高级计算机图形学

香港科技大学

• 内容：三维模型实现形式及变换、渲染、GPU计算
• 渲染项目：音乐可视化