履历

基本信息

全名 俞沐开
出生日期 2001年2月4日
常居 广东深圳
语言 普通话, 英语

教育

履历

课外活动

  • 2019 - 2020
    香港科技大学 ENTERPRIZE 机甲大师战队
    嵌入式及算法队员
    • 建立了用于刚性变换的四元数数学库
    • 实现了稳健的IMU互补滤波器和增稳云台算法
  • 2018 - 2019
    机甲大师高中生冬/夏令营
    亚军队
    • 从2018年冬季至2019年夏季连续入选并参加了四届假期营
    • 领导嵌入式和机械开发, 在最后一届当选队长
    • 2周从0开始实现麦克纳姆轮全向底盘和气动执行器机器人

荣誉及奖项

  • 2022
    • 香港特别行政区政府奖学基金 - 外展体验奖
    • 瑞安创新基金学生奖
  • 2021
    • 院长名单
  • 2019
    • 大疆机甲大师奖学金
    • 大学奖学金

课程

  • 2023 秋季
    COMP 5222 图的高级机器学习
    香港科技大学
    • 内容:基于图的半监督学习、网络嵌入、图神经网络、图卷积网络、图与子图的同构性、知识图
  • 2022 秋季
    COMP 6411B 二维和三维深度视觉场景理解高级课题
    香港科技大学
    • 内容:语义分割、深度估计、二维/三维物体检测、多任务学习、三维场景重建、隐式表征学习、视觉同时定位与建图
  • 2022 秋季
    COMP 4421 图像处理
    香港科技大学
    • 内容:图像过滤、压缩、分割、注册、形态学处理、描述、识别
  • 2022 春季
    CS 498 机器感知
    伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校
    • 内容:同时定位与建图、三维重建、物体检测、贝叶斯滤波器
  • 2022 春季
    CS 446 机器学习
    伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校
    • 内容:判别模型、生成模型、强化学习模型
  • 2022 春季
    CS 425 分布式系统
    伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校
    • 内容:分布式交易、共识、互斥、并发控制
  • 2021 秋季
    COMP 5411 高级计算机图形学
    香港科技大学
    • 内容:三维模型实现形式及变换、渲染、GPU计算
    • 渲染项目:音乐可视化

技能

编程 C/C++ · Python (NumPy & PyTorch) · Javascript · HTML · CSS · GLSL
软件 ROS · Android Studio · Solidworks · Rhino(犀牛) · Blender · Meshroom
语言 普通话 (母语) · 英语 (托福: 104/120 口语 28/30)

学术兴趣

  • 机器人感知
    • 同时定位与建图
    • 三维重建
    • 目标检测,实例跟踪
  • 探索与路径规划
    • 多机协同路径规划
  • 控制

兴趣

  • 运动 : 各项球类运动,水上运动
  • 参观博物馆,看电影,爬山
  • 烘焙
  • 电子游戏