Mukai (Tom Notch) Yu

他强任他强,他横任他横,我自一口真气足

卡内基梅隆大学, 机器人研究所

我是一名来自香港科技大学的大四本科生,主修综合系统与设计 (ISD) 和计算机科学

我喜欢各种科技,尤其是机器人。 我从小学开始就参加机器人比赛,所以了解其与人类差距之大,也正在努力缩小这种差距。

我目前在卡内基梅隆大学机器人研究所无人机实验室做全职研究助理,并参与山火监测项目

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我的研究兴趣包括:

  • 机器人感知(同时定位与建图)
  • 机器人的探索与路径规划
  • 控制